ARTH-aid
ExoGlove
System.
Diseño, desarrollo y validación de un exoesqueleto para apoyar la rehabilitación de la mano en personas con artritis reumatoide.
Diseñar para recuperar autonomía.
La artritis reumatoide puede reducir progresivamente la movilidad, la fuerza y la capacidad de agarre de la mano. ARTH-aid nace para estudiar cómo el diseño industrial puede acompañar una rehabilitación controlada, comprensible y adaptada a las posibilidades reales de cada paciente.
El proyecto no aborda el guante como un objeto aislado, sino como un sistema de interacción entre paciente, fisioterapeuta, estructura exoesquelética, sensores y seguimiento digital.
Investigar.
Prototipar.
Validar.
El desarrollo combinó Diseño Centrado en el Usuario, análisis anatómico y biomecánico, diseño asistido por ordenador, fabricación digital y evaluación progresiva de la experiencia.
Comprender
Anatomía, rangos de movimiento, limitaciones funcionales y contexto terapéutico.
Materializar
Arquitectura mecánica modular, piezas CAD, impresión 3D, electrónica y flexosensores.
Aprender del uso
Pruebas con expertos y pacientes para ajustar comodidad, fuerza, control y mantenimiento.
Una solución donde ergonomía, funcionalidad y tecnología se integran alrededor de la mano humana.
El prototipo final incorpora elementos articulados sobre un guante textil, transmisión mediante tensores, sensorización del movimiento y un sistema externo de lectura y control.
Su desarrollo exigió traducir la complejidad biomecánica de la mano en componentes fabricables, ligeros y comprensibles para usuarios y profesionales de la rehabilitación.
Diseñar con las personas, no solo para ellas.
El sistema fue evaluado con fisioterapeutas y pacientes del Hogar de Ancianos Santa Catalina Labouré, en Quito. La retroalimentación permitió modificar piezas, ajustar fuerzas, mejorar la comodidad y verificar la experiencia de uso en sesiones terapéuticas.